Maker's Pet (又名 Sesame) 是一个完全开源的3D打印机器狗社区项目，目标是让每个人都能以极低成本建造自己的机器狗。与 Petoi Bittle 的商业化路线不同，Maker's Pet 是纯社区驱动。
| 指标 |
数值 |
| BOM成本 |
~$50-60 (Albert) / ~$100 (Sesame) |
| 自由度 |
8-12 DOF |
| 主控 |
ESP32 |
| 外壳 |
完全3D打印 |
| 开源程度 |
100% (硬件+软件+3D模型) |
- 3D打印框架: 完全3D打印的机身结构
- ESP32主控: WiFi+蓝牙，可扩展AI
- 逆运动学: 腿部运动的数学计算
- 开源固件: Arduino/C++代码
- 社区贡献: 全球创客持续改进设计
| 维度 |
Maker's Pet |
Petoi Bittle |
| 成本 |
$50-100 |
$230+ |
| 开源程度 |
100% |
部分 |
| 商业化 |
社区驱动 |
公司运营 |
| 3D打印 |
完全3D打印 |
注塑框架 |
| 目标用户 |
高级创客 |
教育/入门 |
| 扩展性 |
极高 |
中等 |
- [[petoi-bittle]] — 商业化机器狗
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- [[esp32-series]] — 硬件平台